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A state observer for the Virgo inverted pendulum

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Description

We report an application of Kalman filtering to the inverted pendulum (IP) of the Virgo gravitational wave interferometer. Using subspace method system identification techniques, we calculated a linear mechanical model of Virgo IP from experimental transfer functions. We then developed a Kalman filter, based on the obtained state space representation, that estimates from open loop time domain data, the state variables of the system. This allows the observation (and eventually control) of every...[Show more]

CollectionsANU Research Publications
Date published: 2011-09-26
Type: Journal article
URI: http://hdl.handle.net/1885/16937
Source: Review of Scientific Instruments
DOI: 10.1063/1.3637466

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Updated:  23 August 2018/ Responsible Officer:  University Librarian/ Page Contact:  Library Systems & Web Coordinator